Hola, Me gustaría saber que podría hacer desde mi posición?

Somos tres hermanos yo la única hembra y la del medio,  mi hermano mayor de cincuenta años vive con mis padres y mi hermano pequeño discapacitado también,  mi madre se ocupa totalmente de ellos al mayor lo trata como si fuera pequeño le compra la ropa y se lo hace todo y el está la mar de a gusto como si fuera un niño pequeño sin responsabilidades, conmigo siempre fue al revés quiso que yo me ocupara de responsabilidades que yo creo no me pertenecían irme de allí fue una liberación,  pero mi madre me llama para hacerle recados a mi hermano e intenta que lo cuide como ella y hasta me ha llegado a decir que tengo que ocuparme de ellos cuando ella no este y a veces me siento culpable.  Yo intento poner mis limites y he hecho el ejercicio ocupar mi lugar y me siento mejor, pero no puedo evitar ver la situación injusta y pensar qué va a pasar cuando ella no esté, cuando suena el teléfono y es mi hermano me tiemblan las piernas pienso que querrá ahora?

Gracias